Tillerbrua er ei bru som går over Nidelva. Den ligger ca. 2 km sør og oppstrøms for Bjørkmyr på østre side av elva og forbinder Bratsberg med Tiller. Brua ble bygd i 1911-13.
Det har vært en bru før på samme sted fra 1600-tallet. Tillerbrua ble etter ordre fra Oberst Motzfeldt i Det Nordenfjeldske Dragonregiment satt i brann i 1714 for å forsinke General Armfeldt og svenske troppers framrykking. Imidlertid fikk den svenske hæren bygd en flytebru ved Sjetneøien oppstrøms nåværende Øvre Leirfoss.
Historien om Tiller Bru
Tillerbrua som ble tatt av Tillerraset 7. mars 1816 var laget av tre. Ny Tillerbru ble bygget i 1820 og bekostet av Søndre Trondhjems amt med 2000 spesiedaler. I 1832 trengte Tillerbrua reparasjoner, men etter mye strid om hvem som skulle betale, stod Tillerbrua ferdig i 1856. I 1880 hadde brua forfalt igjen og var sporadisk vedlikehold. I mars 1911 bestemte Tiller herredsstyre at den gamle brua skulle erstattes av en steinhvelvsbru. Under byggingen i 1911-13 tok en storflom reisverket, og brua sod ferdig først i 1913.
Tillerbrua ble så en steinhvelvsbru i ett spenn og er et virkelig flott skue. Totallengden er 26.7 meter og spennet er på 26 meter.
På riks- og fylkesvegnettet i Sør-Trøndelag står det igjen mindre enn 10 hvelvbruer, og Tiller bru er en av dem. De fleste slike vakre, gamle bruer har måttet vike for nye og mer moderne konstruksjoner.
Brua ble forsterket og ombygd i 1985 og gitt et bredere kjøredekke. Dagens bru har en bredde på 4,45 m.